Âu tàu (Lock) là khoảng không gian trên sông hoặc kênh đào, hai bén là vách ngăn, hai dầu là các cửa-để tàu thuyền có thể ra vào trong đó và nổi lên hoặc hạ xuống theo các mức nước khác nhau. Sau khi tàu thuyền đi vào qua một cửa, cửa đó được đóng lại. Một lượng nước thích hợp được bơm vào để mực nước bẽn trong tương đương với bên ngoài. Khi nước đã cân bàng, cửa thứ hai được mở và tàu có thể đi ra. Một trong những âu tàu nổi tiếng thế giới là âu tàu ở Panama. Tàu đi qua kênh đào Panama theo phương pháp nói trên.

Đưa tàu đi qua âu tàu (Lock through) là di chuyển tàu qua âu tàu.