Cần cẩu (Crane) là máy dùng để nhấc và di chuyển những vật nặng và có nhiều loại khác nhau. Có loại có thể di chuyển (trên bánh xe hoặc trên đường ray), có loại nổi trên mặt nước (floating) và có loại gắn cố định ở trên bờ hay trên boong tàu biển, về mặt thông số kỹ thuật và khả năng hoạt động của cần cẩu, một số chỉ tiêu quan trọng là sức nâng tối đa, được gọi là “sức nâng an toàn cao nhất” (safe working load – thường viết tắt trên các cần cẩu là S.W.1), tầm với (outreach) – khả năng vươn xa nhất để nâng vật lên hay hạ vật xuống.