Chân hoa tiêu, chiêu sâu dưới ky (Keel clearance) là khoảng cách tối thiểu giữa đáy tàu và đáy sông, đáy biển do cơ quan có thẩm quyền yêu cầu để đảm bảo an toàn cho tàu, tránh những nguy hiểm bất thường hoặc thay đổi do thời tiết làm ảnh hưởng đến độ sâu của sông, biển. Thuật ngữ này còn được gọi là “under keel clearance”. Ví dụ: Khi tàu ra vào cảng, tùy tình hình thực tế của tàu, luồng lạch, thời tiết, thủy triều… mà hoa tiêu dẫn tàu yêu cầu khoảng cách tối thiểu giữa đáy tàu và đáy sông (hoặc biển) là “X” mét để tránh cho tàu khỏi bị mắc cạn. Thuật ngữ này còn được gọi là “under keel clearance”.

Chân hoa tiêu, chiều sâu dưới kỳ (Under keel clearance) là thuật ngữ này còn được gọi là “keel clearance”.