Chuyển cầu (Warp) là dùng dây buộc tàu làm thay đổi vị trí của tàu biển chứ không dùng máy tàu để quay chân vịt làm di chuyển tàu. Ví dụ: Tàu đang nằm trong cầu (có buộc dây), cần dịch chuyển một chút để có đủ chỗ cho một tàu khác cập cầu cảng thì có thể dùng dây buộc tàu (kéo vào, thả ra) để dịch chuyển vị trí tàu mà không cần nổ máy để chuyển động bằng chân vịt của tàu.