Giấy phép rời cảng (Port clearance) là văn bản do cơ quan có thẩm quyền (thường là Cảng vụ Hàng hải) cấp, cho phép tàu biển khởi hành từ một cảng biển. Nội dung của văn bản này thường bao gồm: tên tàu, quốc tịch, hô hiệu, dung tích toàn phần, tên thuyền trưởng, số lượng thuyền viên, số lượng hành khách, hàng hóa, hàng hóa quá cảnh, thời gian (ngày, giờ) rời cảng, cảng đến tiếp theo (next port of call), ngày (của giấy phép rời cảng), chức danh, chữ ký của người cấp giấy phép.