Hoa tiêu bắt buộc (Compulsory pilotage) là trách nhiệm pháp lý của tàu biển phải sử dụng hoa tiêu ở một nơi nào đó. Có những nơi quy định chỉ bắt buộc phải dùng hoa tiêu đối với tàu có một kích thước nào đó hoặc áp dụng đối với thuyền trưởng chưa có đủ một số lần nhất định chỉ huy tàu đi lại ở một vùng nước nào đó.